當(dāng)前的激光焊接市場中，激光焊接機器人或者自動激光焊接機替代人工批量焊接作業(yè)達到了90％的幅度。不論是焊接機器人還是自動化焊接機，都是以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點受到越來越多中小企業(yè)的青睞。但對于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機器人等是無法解決的，這就需要增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。
激光焊接機器人為什么需要配置焊縫跟蹤系統(tǒng)？
1、用戶實際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。
2、工件進料改善成本較高：對原有工藝的加工設(shè)備進行更新，高精密工裝的設(shè)計與采購。
3、激光焊接機器人在焊接生產(chǎn)過程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術(shù)情況。
4、激光焊接機器人有時需要在焊接后進行補焊，對于中小企業(yè)來說，不僅增加了人工成本，而且提高了產(chǎn)品的返修率。
因此，為了提高激光焊接機器人的加工效率，減少作業(yè)時間和難度，及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是非常必要的。
激光焊接機器人所需的焊縫跟蹤系統(tǒng)，是在焊接前通過焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，并準(zhǔn)確到達待焊接的接頭。焊縫實時跟蹤，是焊接過程中產(chǎn)品變形監(jiān)測。通過將傳感器安裝在焊接位置，在數(shù)據(jù)收集前，通過電源或焊接參數(shù)收集，然后傳達到激光焊接機器人和各種自適應(yīng)模糊控制算法，并用于正確的激光焊接機器人軌跡或?qū)C的作業(yè)動作，從而實現(xiàn)自適應(yīng)控制，達到實時焊縫跟蹤的目的。
為實現(xiàn)激光焊接機器人焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測，其主要實現(xiàn)激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)可以通過光學(xué)測量設(shè)備采集焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)，激光焊接機器人可以通過數(shù)據(jù)對比調(diào)整自適應(yīng)臂的運動軌跡，從而實現(xiàn)對焊縫的實時跟蹤。在今后的激光焊接應(yīng)用中這將是主要的配備。
武漢飛能達激光技術(shù)有限公司占地面積5400多平方米,公司前身成立于2009年，2018年元月進行重組，位于湖北省葛店經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷聯(lián)合科技城，注冊資金8500萬，現(xiàn)有員工約100人，40%是具有大學(xué)本科及以上學(xué)歷，擁有博士、碩士學(xué)位工程技術(shù)人員20多名，是一家從事激光應(yīng)用整體解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。涉及的業(yè)務(wù)包括：激光清洗、激光熔覆、石油柱塞制造、軸類修復(fù)、激光淬火、激光焊接、電弧焊接、激光-電弧復(fù)合焊接等自動化焊接。
公司依托華中科技大學(xué)武漢光電國家研究中心的強大研發(fā)實力和激光制造領(lǐng)域的長期技術(shù)積累，打造了一支由激光工程、材料加工、機械制造、光學(xué)設(shè)計、自動控制、軟件工程等多領(lǐng)域資深專家與高級工程師組成、產(chǎn)學(xué)研精密結(jié)合的高素質(zhì)團隊。公司擁有涉及到激光應(yīng)用領(lǐng)域國內(nèi)外專利30多項。
公司研發(fā)、制造、銷售各類激光加工裝備，主要產(chǎn)品包括：激光表面淬火/熔覆裝備、激光表面除銹/清洗裝備、激光焊接/激光-電弧復(fù)合焊接裝備、激光精密加工裝備。公司還在電子電路行業(yè)開發(fā)了陶瓷基電路板，如氧化鋁陶瓷基、氮化鋁陶瓷基、氧化鋯陶瓷基、玻璃、石英（包括二維和三維基板）等產(chǎn)品。
公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、機械制造、電力電子、汽車、冶金、礦山、能源、軌道交通等領(lǐng)域，產(chǎn)品遍布全國，并遠銷東南亞及歐美地區(qū)。
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