當(dāng)前的激光焊接市場(chǎng)中，激光焊接機(jī)器人或者自動(dòng)激光焊接機(jī)替代人工批量焊接作業(yè)達(dá)到了90％的幅度。不論是焊接機(jī)器人還是自動(dòng)化焊接機(jī)，都是以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點(diǎn)受到越來(lái)越多中小企業(yè)的青睞。但對(duì)于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機(jī)器人等是無(wú)法解決的，這就需要增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。
激光焊接機(jī)器人為什么需要配置焊縫跟蹤系統(tǒng)？
1、用戶實(shí)際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對(duì)焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。
2、工件進(jìn)料改善成本較高：對(duì)原有工藝的加工設(shè)備進(jìn)行更新，高精密工裝的設(shè)計(jì)與采購(gòu)。
3、激光焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過(guò)程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術(shù)情況。
4、激光焊接機(jī)器人有時(shí)需要在焊接后進(jìn)行補(bǔ)焊，對(duì)于中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，不僅增加了人工成本，而且提高了產(chǎn)品的返修率。
因此，為了提高激光焊接機(jī)器人的加工效率，減少作業(yè)時(shí)間和難度，及時(shí)增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是非常必要的。
激光焊接機(jī)器人所需的焊縫跟蹤系統(tǒng)，是在焊接前通過(guò)焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，并準(zhǔn)確到達(dá)待焊接的接頭。焊縫實(shí)時(shí)跟蹤，是焊接過(guò)程中產(chǎn)品變形監(jiān)測(cè)。通過(guò)將傳感器安裝在焊接位置，在數(shù)據(jù)收集前，通過(guò)電源或焊接參數(shù)收集，然后傳達(dá)到激光焊接機(jī)器人和各種自適應(yīng)模糊控制算法，并用于正確的激光焊接機(jī)器人軌跡或?qū)C(jī)的作業(yè)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，達(dá)到實(shí)時(shí)焊縫跟蹤的目的。
為實(shí)現(xiàn)激光焊接機(jī)器人焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測(cè)，其主要實(shí)現(xiàn)激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)可以通過(guò)光學(xué)測(cè)量設(shè)備采集焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)，激光焊接機(jī)器人可以通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比調(diào)整自適應(yīng)臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。在今后的激光焊接應(yīng)用中這將是主要的配備。
武漢飛能達(dá)激光技術(shù)有限公司占地面積5400多平方米,公司前身成立于2009年，2018年元月進(jìn)行重組，位于湖北省葛店經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷聯(lián)合科技城，注冊(cè)資金8500萬(wàn)，現(xiàn)有員工約100人，40%是具有大學(xué)本科及以上學(xué)歷，擁有博士、碩士學(xué)位工程技術(shù)人員20多名，是一家從事激光應(yīng)用整體解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。涉及的業(yè)務(wù)包括：激光清洗、激光熔覆、石油柱塞制造、軸類修復(fù)、激光淬火、激光焊接、電弧焊接、激光-電弧復(fù)合焊接等自動(dòng)化焊接。
公司依托華中科技大學(xué)武漢光電國(guó)家研究中心的強(qiáng)大研發(fā)實(shí)力和激光制造領(lǐng)域的長(zhǎng)期技術(shù)積累，打造了一支由激光工程、材料加工、機(jī)械制造、光學(xué)設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、軟件工程等多領(lǐng)域資深專家與高級(jí)工程師組成、產(chǎn)學(xué)研精密結(jié)合的高素質(zhì)團(tuán)隊(duì)。公司擁有涉及到激光應(yīng)用領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外專利30多項(xiàng)。
公司研發(fā)、制造、銷售各類激光加工裝備，主要產(chǎn)品包括：激光表面淬火/熔覆裝備、激光表面除銹/清洗裝備、激光焊接/激光-電弧復(fù)合焊接裝備、激光精密加工裝備。公司還在電子電路行業(yè)開(kāi)發(fā)了陶瓷基電路板，如氧化鋁陶瓷基、氮化鋁陶瓷基、氧化鋯陶瓷基、玻璃、石英（包括二維和三維基板）等產(chǎn)品。
公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)械制造、電力電子、汽車、冶金、礦山、能源、軌道交通等領(lǐng)域，產(chǎn)品遍布全國(guó)，并遠(yuǎn)銷東南亞及歐美地區(qū)。
公司強(qiáng)化質(zhì)量管理，通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，具備完善的激光加工成套裝備的制造能力和承接各類激光加工的服務(wù)能力。竭誠(chéng)歡迎各界朋友蒞臨公司考察、指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)。
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